Letöltés

Dokumentáció

Demok

OpenLayers és OSM

Ulyxes

Az Ulyxes egy nyílt forráskódú projekt a robot mérőállomások és egyéb helymeghatározó szenzorok vezérlésére valamint a mérési eredmények internetes térkép alapú publikálására. (GPL 2)

A projekt célja

egy keretrendszer létrehozása a robot mérőállomások számítógépről történő vezérléséhez és az adatok internetes publikálásához
nem egy bárki által közvetlenül használható alkalmazás, hanem egy keretrendszer létrehozását céloztuk meg
a fejlesztés során számos további nyílt forráskódú projektet használtunk fel

Statisztika

Hírek

Leica TS 15 műszer támogatása 2022.06.18.

Új grafikon rajzoló osztály (graphplot) a Matplotlib felhasználásával 2021.04.10.

MNEA feldolgozás bővítése és újratervezése 2020.01.29.

Javított képfeldolgozás minta kereséssel és ArUco kódokkal 2020.09.23.

Új BlueTooth interfész a szenzor kommunikációhoz 2019.10.01.

Qt4 könyvtár függőség megszüntetése az XML fájlok létrehozása és olvasása során, xml.etree használata helyette 2019.08.04.

Prezentáció az OGRS (Open Source Geospatial Research & Education Symposium) 2018 szimpóziumon Luganoban és egy cikk.

Hamis prizma észlelése robotplus-ban 2017.10.09.

Output osztályok bővítése SQLiteWriter objektummal 2017.09.04.

robotplus első iparialkalmazása 2017.09.01.

Raspberry Pi kamera (PiCamUnit) integrálása a rendszerbe 2016.02.09.

Új alkalmazások monitoring feladatok végrehajtásához, robot.py és robotplus.py 2016.01.30. videó

Meteorológiai adatok letöltése a webmet (virtuális) szenzorral. 2015.12.15.

Az első 9 szabadságfokú szenzort illesztettük a rendszerbe (FLORA Adafruit LSM9DS0) a Raspberry Pi i2c interfészén keresztül. A gyorsulásmérő lépésszámolásra, a magnetométer és a giroszkóp pedig irány meghatározásra használható (beltéri navigáció). 2015.05.22.

WiFi jelerősség mérés integrálása a rendszerbe. WiFi fingerprinting-hez alkalmazható. 2015.04.19.

Az Adafruit BMP180 légnyomás szenzort illesztettük a rendszerbe egy Raspberry Pi számítógép i2c interfészén keresztül. Magasság és magasságkülönbség meghatározására alkalmazható. 2015.04.04.

USB Web kamerákat az OpenCV könyvtár segítségével illesztettük a rendszerbe, mozgások meghatározására. Hidak próbaterhelésénél alkalmaztuk. 2015.01.10.